【EV視界報道】對于一臺車輛來說，懸架關乎汽車的操控性和舒適性，因此，對于懸架的調校就成為了車企最為關注的事情。而隨著新能源汽車的發展，智能化技術的運用也逐步廣泛涉及車輛的各方面結構，特別是在底盤懸架方面，也突破了傳統的機械懸架的束縛，正朝向具有智能調節屬性的氣動懸架發展。而作為國內新能源造車的龍頭企業，比亞迪在這方面也有了全新的技術發展，并給出了我們全新的答案。

4月10日，比亞迪發布全球首個新能源專屬智能車身控制系統——云輦正式發布。該系統是由比亞迪全棧自研，這也標志著比亞迪成為首個自主掌握智能車身控制系統的中國車企。

何為云輦？也許當您第一次聽到這個詞，或許還不理解其中的含義?！霸戚偂背鲎浴段簳?，命名靈感源于中國古代的帝王座駕“輦”?！霸啤毕笳髦灾悄芑夹g創造更輕盈平穩的駕乘體驗。源自古代對出行的極致追求，融合當代先進科技，“云輦”的出現就是重新定義“中式新豪華”。

云輦智能車身控制系統由云輦智探架構、云輦智算中心、云輦智控技術等關鍵零部件組成。其中云輦智探架構通過全車超過50個傳感器，可以從駕駛行為、車身、路面、云數據、系統等五個維度進行感知，結合方向盤、加速/制動踏板、單/雙目攝像頭、激光雷達等部件提供感知數據，從而實現多系統聯動控制，提升駕駛體驗。

而云輦智算中心具有多核高性能處理能力，支持多通訊和信號接口，其運算性能、功能安全、IP防護、EMC性能、可靠性等均位于行業領先水平。同時，軟件架構實現了底層、中間層、操作系統、應用層分層解耦，實現模塊化開發，具有極強的穩定性、安全性、兼容性、可擴展、可移植、可升級。

在運作上，云輦智算中心可調取車輛感知層信號數據，通過行云算法，可對路面狀態、車身姿態、車輪載荷等信息進行高速運算，實時輸出最佳控制策略，帶來卓越駕乘體驗。

云輦智能車身控制系統的控制技術包括高度、剛度、阻尼、主動力控制技術。云輦擁有豐富的產品矩陣，可根據車型適配不同的功能，滿足用戶多樣化使用需求。

當然，作為能滿足廣大用戶需求的底盤技術，云輦智能車身控制系統還根據車型的不同，共分為了三種技術路線。包括：

『云輦-C』智能阻尼車身控制系統

它主要是實現車輛舒適性和運動性的完美兼容。通過控制減振器電磁閥調節阻尼，可實現阻尼的無級自適應調節。相比于傳統被動懸架，云輦-C在駕乘舒適性方面得到有效提升。并在滿足極致舒適的同時，還兼顧了車輛的操控性，打破了傳統被動懸架調校單一的局限，實現舒適性和操控性的完美結合。

比如，當車輛經過顛簸路面時，采用高頻小阻尼的舒適性控制策略，使底盤變“軟”，可有效緩沖路面激勵輸入，快速抑制車身的垂直方向運動。在60km/h通過連續振動路面工況下，云輦-C可助力整車達成96%的隔振率，相比傳統懸架，舒適性大幅提升。

而車輛快速過彎、加速、制動時，采用低頻大阻尼的操控性控制策略，使底盤變“硬”，提供更大支撐力，抑制車身側傾、俯仰，保證車輛操控穩定性。在時速100km/h的雙移線工況下，云輦-C助益整車側傾角速度降低39.7%，操控性大幅提升。

『云輦-A』智能空氣車身控制系統

該技術主要是讓整車具備極致的舒適性、支撐性與通過性，通過云輦精準感知技術，云輦智算中心快速決策，輸出精準控制策略，控制空氣彈簧進排氣、剛度轉換閥、減振器電磁閥等調節高度、剛度、阻尼，實現車身控制的動態調節，使整車具備極致的舒適性、平穩性、支撐性與通過性，打造卓越的駕乘體驗。

在工作方面，該系統可根據不同車型類別適配，懸架調節行程可達150mm，系統提供十余種功能模式，可實現主動調節，滿足用戶的多樣化需求。比如當車輛加速、制動時，云輦-A自動觸發多級剛度調節，車輛的抗俯仰能力提升25%以上。當車輛高速轉向時，云輦-A自動觸發多級剛度調節，車身側傾角速度減小23%，大幅降低駕乘不適感，為用戶帶來更加安全、自如的操控體驗。

另外，其還通過電控減振器實現阻尼的無級自適應調節。比方說，在舒適模式下，系統以高頻小阻尼應對脈沖路面、隨機路面等路況，提升車輛的整體平順性。而在運動模式下，系統以低頻大阻尼應對緊急剎停、全油門加速、高速過彎等工況，提升車輛操控性。

不僅如此，該技術還配備了具有主動調節靠背側翼的駕駛座椅，其采用共享氣路設計，空間利用率提升60%；氣量智能隨速分配，側翼響應時間縮短40%；兼具輕量化優勢。而當車輛高速過彎時，云輦智算中心根據車身姿態變化及轉向信號，可快速控制智能側翼座椅，實現腰部支撐自適應調節，使用戶始終保持良好駕乘姿態，提升行車安全性。

『云輦-P』智能液壓車身控制系統

該技術主要是能夠實現超高舉升、四輪聯動、露營調平等超強越野的功能，通過經云輦精準的感知技術，與云輦智算中心快速決策，輸出控制策略，控制減振器進油量、阻尼調節閥、剛度調節閥來實現車身控制的動態調節。

因此，可以說云輦-P技術集機械、液壓、電控三項核心技術于一體，是全球首款智能液壓車身控制系統，并具備四輪聯動、露營調平等創新功能。

其中，云輦-P智能液壓車身控制系統懸架調節行程可達200mm，既可實現四輪同步升降能力，也可實現單輪獨立升降。系統舉升力高達5噸，滿足高強度越野連續舉升需求。云輦-P為用戶提供多檔高度調節，實現隨速調節、便捷取物、智能迎賓等多種功能。

并且該系統還搭載比亞迪全新開發的多級剛度控制模塊，可實現三級剛度調節。日常駕駛時，云輦-P處于一級剛度，為用戶帶來舒適的駕乘體驗；當車輛處于急加減速、高速過彎等激烈駕駛工況時，觸發二級剛度，剛度可瞬時提升200%，進一步提高整車的支撐性，實現更好的操控性能；當車輛在高強度越野遭遇飛坡跌落等緊急情況時，可應急觸發三級剛度，有效減少50%的沖擊載荷，保障系統的安全穩定。

同時，在面對搓板路、石子路、坑洼路、山地、泥地等非鋪裝路面時，云輦-P智能液壓車身控制系統通過連續阻尼控制模塊，實現在不同工況下，精細化輸出阻尼控制，在保證車輛超強越野性能的同時，大幅度提升駕乘的舒適性。

而更主要的是，它還搭載了比亞迪自主研發的四輪聯動模塊總成。當車輛處于極限越野路況時，整車易處于單輪、對角輪懸空的半失衡狀態，四輪聯動功能可為懸空輪減振器輸送油液，拉長懸架行程，提高車輪貼地性與整車平衡感，保證四輪動力有效輸出。云輦-P的四輪聯動功能可使車輛最大輪差達620mm，整車的循跡指數RTI值達600以上，具備極致的越野性能。

最后，對于喜愛戶外“扎寨”的用戶來說，云輦-P還擁有露營調平功能，通過云輦智算中心實時監測車身姿態，在靜止狀態下，可通過單輪高度調節，使車身與重力方向的平面始終保持垂直，從而實現車內的水平，可滿足用戶在野外露營時車內正常的休息與娛樂，不受地形的干擾。

其中， 云輦-P將首搭仰望U8；云輦-A將首搭騰勢N7；云輦-C硬件已搭載在比亞迪漢、唐及騰勢D9三款車型的部分配置版本上，后續將通過OTA陸續升級為云輦-C系統。

最后，作為最后的彩蛋，搭載在仰望U9超跑上的云攆X技術也一并亮相。其通過雙目攝像頭、主動式防傾桿、雙閥減振器、空氣彈簧、高度傳感器、云輦智算中心等感知運算設備，使車輛實現了底盤的全主動控制，而這也能讓仰望U9在出現單側輪胎脫離后，依靠主動提高脫落車輪側前懸架的位置，最終讓車輛安全行駛的功能。另外，云攆X技術還能夠實現懸架最大調節速500mm/s的高度快速獨立調節和零側傾和零俯仰的平穩行駛，如此也讓這臺車的駕駛質感得到全面的提升。

寫在最后

綜合而言，比亞迪云輦智能車身控制系統不僅可以滿足各類車型的需求，并且伴隨著智能化成為行業主角的當下，進一步地滿足用戶多樣化的消費觀念，是一個具有全面性的解決方案。不僅如此，該技術也打破了被外國技術“卡脖子”的窘境，讓自主品牌逐步占領高地，成為新能源汽車發展必不可少的一部分。

未來，搭載了云輦智能車身控制系統的比亞迪將會展現怎樣的精彩？我們拭目以待。