【EV視界報道】如果有人向你提出這樣的疑問：“在你學車的時候，哪個科目最難？”我想大多數的人一定會首選“科目二”了，入庫、出庫、側方停車等等，這些讓當年初來乍到的我們聽著就“崩潰”的詞，時隔多年后依然“上頭”。到了如今這科技“滿天飛”的當下，“科目二”該如何面對呢？
近日，威馬汽車創始人沈暉在微博上公開表示：“假設智能泊車成為標配，那么讓學車人非常頭疼的科目二考試是不是也可以取消了？”
當然，我認為這只是一句善意的“玩笑”，但要說到科目二的難點，不外乎就是一個壓線的問題，科目二的很多個項目都涉及到這個，只要你一壓到線，那分分鐘就是考試不及格掛科了。
那么，沈暉總的這一番話，究竟是要說明什么呢？或許最新OTA升級的威馬W6能給出答案。
作為一款“階段性畢業作品”，威馬W6自上市以來終于迎來的第三次OTA升級。雖然是內測版本，但總歸升級了包含 9 個項目的內容，其中包括：無人自主泊車系統的升級、語音控制系統升級、場景優化、車機 UI 優化等。而這其中的無人自主泊車系統的升級，可以稱之為“讓萌新也擁有停車場自由”的能力。
威馬W6的這套自動泊車系統是與百度Apollo聯合開發的，整個系統分別包含兩個運用場景HAVP 和PAVP。其中，HAVP 適用于在家庭或公司且擁有固定車位的場景，而PAVP則適用于寫字樓或商場停車場等環境。在此之前，我們針對這兩項功能做過一次小測試（回顧請點擊：《矗立在智能化的頂端？威馬W6體驗試駕》），而此次升級過后的自動泊車系統，新增了繞樁避障+側方泊車功能，在加上已具備APA自主泊車、RPA遙控泊車功能，總體說很大程度上解決了一般用戶停車難的問題。
威馬W6的AVP入庫學習&使用功能演示：
威馬W6的AVP出庫學習&使用功能演示：
新版HAVP讓你停車場自由？
新版本的HAVP首先添加了自動繞樁避障功能，當車輛啟動無人自主泊車的時候，系統會在行進中通過雷達與車載視覺探頭的指引，針對在行駛路線上所遇到的障礙物如：雪糕筒、行人、探出的車頭等，進行避障動作，從目標的周圍繞行過去，以達到安全的行駛效果。另外，相比較老版本只支持垂直車位泊車的情況，新版本HAVP還具備側方停車功能，兩者的綜合搭配可以說讓威馬W6基本覆蓋了全場景停車環境。
不過這里要注意的是，HAVP目前只支持5條路線的學習記憶，并且單條學習路徑控制在100m以內，其使用場景還是以固定車位為主。
那么，如果在遇到臨時停車位該怎么辦呢？
當車輛行駛在商場地庫或者路邊那種非固定車位的時候，無論是側方泊入還是垂直泊入，都可以通過APA自動泊車輔助功能和RPA遙控泊車輔助功能來完成。說到這也許您會有所疑問，這兩者有何區別？都需要在什么條件下使用呢？
舉個例子
當你駕駛者威馬W6打算找一個停車位的時候，突然看到路邊有一個側方停車位或者垂直停車位，此刻您只要在車內啟動APA自動泊車輔助功能，車輛會通過搭載的攝像頭來查找路邊的各個停車位，并將其顯露在中控屏之上，你只需要點擊想要泊入的停車位后，車輛便會自主的泊入車位內，而整個過程中你也無需下車。
那么，如果車輛在查找停車位的過程中，發現了一個尺寸比較狹窄，即使停進去也無法正常打開車門上下車的場景時，那就是該輪到RPA遙控泊車輔助功能發揮的時候了。
首先，你還是如同APA功能一樣，先在路邊低速行駛的過程中查找停車位，當系統捕捉到你想要泊入的狹窄車位后，此刻的你只要在車內屏幕上選擇好后就可以下車，在通過手機的APP來控制之后的泊車動作。值得注意的是，當你使用APP操控時，還能查看到泊車攝像頭的實時畫面，如此可以說達到了“沉浸式”停車的效果，非常的實用。
新版本的HAVP功能如此的表現，自然少不了車輛硬件的加持。
威馬W6在電子電氣架構、網關、域控制器、語音交互、場景化體驗等方面采用全新設計，全車部署了23個傳感器，包含5個77GHz毫米波雷達、6個攝像頭及12個超聲波雷達。通過這些感知硬件，實現了在特定場景下的高度智能化泊車。
另外，新車采用了全新電子電氣架構，硬件層面搭載了首款7納米制程車規級高通8155芯片以及威馬汽車自研的自動駕駛域控制器，在軟件定義硬件的趨勢下，威馬W6可實現更強大的OTA升級能力。此外，W6的車機網關引入了雙操作系統備份機制的冗余設計。當系統在后臺OTA升級時，車輛仍可正常駕駛，所有的更新都在后臺自行完成，對車輛的正常使用毫無干擾，避免了升級過程中的安全隱患。
目前，更新至living mate 3.3版本后，威馬W6的AVP自動泊車系統將擁有APA自動泊車輔助、RPA遙控泊車輔助、HAVP無人自主學習泊車功能，而到了年底PAVP無人高精地圖泊車也會推出。相較老版本，新版本中增加了繞樁避障和側方泊車功能，因此官方表示威馬W6已經實現了包括標準車位、非標準狹窄車位、垂直/側方/斜45°車位、地面/地庫車位等各類型車位在內的全場景泊車，全場景覆蓋率接近90%，泊車成功率超過95%。
“一句三連”是亮點？
除了新版本HAVP無人自動泊車功能外，新的OTA升級還針對車機交互系統做出大范圍的優化與設計。
新版本中，整個車機系統的UI進行了美化，增加了極光背景，視覺效果更加出色。車機系統為全新的Living Mate全車交互系統，這也是威馬品牌全新一代智慧數字座艙，內置高通車規級7納米SA8155芯片，官方表示相比上代座艙芯片，8155芯片體積更小、帶寬更大、功耗更低，算力提升8.5倍、圖像處理能力提升20倍。
這里要著重說明的是，全新版本的WIMI語音助手除了支持自然喚醒、關鍵詞喚醒、快捷指令喚醒等多種交互方式外，還實現超過120余項常用功能語音控制，包括開關雨刮、大燈、頂燈、后視鏡、天窗、后備箱尾門等，并且還能實現“一句三連”功能，也就是用一句話連續執行三個指令，大大減少了等待的時間。
另外，WIMI語音助手還具備左右雙區音源識別能力，能夠清晰識別誰在對“她”發號施令，并支持15秒連續自然語音對話，一次喚醒后可多次自由打斷，算是一個既貼心又實用的功能。
除此之外，SOA場景編程功能也進行了升級，官方預設場景由5個增加到9個，新增充電提醒、空氣凈化、表白和影院模式。同時，為了進一步滿足用戶的個性化需求，SOA場景卡片在新版本中支持自定義背景圖片，想放什么都可以。
還有就是，與車機系統高度聯動的場景能力也得到了相應提升，新升級的場景涵蓋多媒體、導航、全景、電話和氛圍燈等內容，可選超過20項，設計自由度更高。
編輯總結：
總歸來講，如果“科目二”讓你心有余悸，那即將推送的living mate 3.3版本HAVP則會讓你勇敢起來。在面對不同的停車環境的時，擁有了該功能的威馬W6可謂是來去自如，也讓你能體會到作為一個“老司機”順滑感受。另外，在這里威馬汽車還作出承諾，針對限定泊車場景下的自動駕駛，在無人在車內的情況下，駕駛事故責任歸于車企。所以這也表明出威馬汽車對于自身而言，在這個領域中擁有“頂尖”的技術加持，并加上其最新的語音交互系統，讓威馬W6在同級別的競品中逐漸拉開差距，更好的提高了用戶的使用體驗。因此，基于上述優勢，相信威馬可以“扭轉乾坤”，再次引爆行業的新趨勢。
目前，訂閱服務處于內測階段，將于9月28日正式推送給廣大用戶，我們敬請期待吧。
